Scratch

Scratch es un entorn de programació dessarrollat pel MIT (Massachussets Institute

of Tecnology) basat en símbols iconográfics anomenats "blocs" que permeten crear un seguit de seqüències on les possibilitats són infinites. Així tant pots crear jocs, històries interactives, simulacions... i compartir-ho amb una comunitat online.

Scratch facilita el aprenentatge autònom i permet als principiants obtenir resultats immediats sense necessitat de saber escriure codi. És per això que vam considerar que començar amb aquest programa ens ajudaria a entendre com funciona la programació. El que a simple vista sembla molt simple, s'han d'anar encaixant els blocs gràfics uns amb els altres, és pura programació i pot es anar complicant d'una manera exponencial. 

El programa  té un codi obert a la comunitat, que fomenta que la gent el millori amb elements externs i interactui amb altres entorns, com per exemple programar el robot mOway. 

El robot mOway es controla mitjançant ordres que escribim amb el còdi Scratch i enviem al robot. Quan el robot rep les ordres les realitza en accions ordenades. Per exemple si volem que el robot avanci, hem d'escriure el comandament "endavant" al Scratch mitjançant els blocs. Quan s'executa aquest comandament, el robot rep aquesta ordre i activa les rodes. 

Aquests comandaments van definits pel mOway i serveixen per programar-ho des del Scratch.

Per altra banda, el robot mOway té diferents sensors. Un sensor és un dispositiu electrònic que serveix per mesurar diferents condicions del seu entorn físic. Aquests valors s'envien constantment al entorn Scratch per poder definir accions a partir dels valors dels sensors.

Scratch és pot instalar i redistribuir gratuïtament en qualsevol ordenador amb Windows, Mac OSX o Linux. Pots descarregar-te el Manual d'Inici de Scratch directament aquí i trobar més informació sobre Scratch a la pàgina Web de  MIT. O si tens el robot mOway aquí pots comprar el mòdul RF per connectar-lo amb l'Scratch, i descarregar-te el respectiu software i  tutorials.