El Bloc EV3 és un bloc intel·ligent programable que funciona com a cervell del robot, el qual controla els motors i els sensors perquè el robot interactuï amb l'entorn a més de proporcionar comunicació via Wi-Fi i Bluetooth. Disposa d'un processador ARM9 de 300MHz per aconseguir major velocitat de resposta. EL Bloc consta d'un altaveu Premium, 6 botons físics amb retroil·luminació, una pantalla de 178x128 píxels, 4 entrades per a motors i 4 per a sensors. També té incorporat un port USB 2.0 i Micro SD per dotar-lo de major memòria.
La programació del robot es pot realitzar directament des del Bloc o bé utilitzar el Software de EV3 LEGO® MINDSTORMS® Home Edition compatible amb Windows i Mac, que permet una programació més detallada oberta a totes les possibilitats. També existeix una app per controlar el robot des de Smartphones i Tablets Android o iOS.
 |
| Bloc EV3 amb els diferents sensors i motors connectats |
TRACK3R i SPIK3R.
 |
| EV3ERSTORM, R3PTAR, GRIPP3R, TRACK3R i SPIK3R. |
COMPONENTS
GIROSENSOR
El sensor digital giroscopi de LEGO Mindstorms EV3 mesura
el moviment i els canvis en l'orientació de rotació del robot. Es poden mesurar
angles, crear robots en equilibri dinàmic i explorar la tecnologia que sustenta
una gran varietat d'eines del món real com Segway ®, els sistemes de navegació,
smartphones i dispositius de videojoc.
- El mode angle mesura angles amb una precisió de + / - 3
graus
- El mode de Gyro té una potència màxima de 440 graus /
segon
- Freqüència de mostra d'1 kHz
- Auto-ID està integrat en el programari EV3
SENSOR ULTRASÒNIC
El sensor ultrasònic digital genera ones de so i llegeix
els seus ecos per detectar i mesurar la distància dels objectes. També pot
enviar ones de so individuals per treballar com sonar o escoltar per una ona de
so que desencadena l'inici d'un programa.
Es pot descobrir com la tecnologia s'utilitza en objectes
quotidians com portes automàtiques, automòbils i sistemes de fabricació.
- Mesures de distàncies entre un i 250 cm (d'una a 100
polzades)
- Precisió de + / - 1 cm (+ / - 0,394 polzades)
- Il·luminació frontal és constant mentre que
emet i parpelleja mentre s'escolta
- Retorna true si es reconeix un altre so ultrasònic
- Auto-ID està integrat en el programari EV3
SENSOR DE COLOR
El sensor de color distingeix entre set colors diferents
i també pot detectar l'absència de color. També serveix com un sensor de llum
mitjançant la detecció d'intensitats de llum. Es pot experimenti amb el reflex
de llum de diferents colors, i adquirir experiència amb una tecnologia que
s'utilitza àmpliament en indústries com el reciclatge, l'agricultura, i
l'embalatge.
-Les mesures reflecteixen la llum vermella i la llum
ambiental de la foscor a la llum del sol molt brillant
-És capaç de detectar set colors, a més de l'absència de
color.
-Es pot notar la diferència entre el color o blanc i
negre, o entre blau, verd, groc, vermell, blanc, i marró.
-Freqüència de mostreig d'1 kHz
-Auto-ID està integrat en el programari EV3.
SENSOR TÀCTIL
El sensor analògic de contacte és una eina senzilla però
excepcionalment precisa que detecta quan es pulsa o es deixa el botó frontal i
és capaç de contar les pulsacions simples i múltiples.
Es poden construir sistemes de control d'arrencada /
parada, crear robots que resolen laberints i descobrir l'us de la tecnologia en
dispositius com instruments musicals, digitals, teclats d'ordenadors i aparells
de cuina.
-Pressionat / No Pressionat
-Forat de l'eix de la creu al botó
-Auto-ID incorporat en el
programari EV3
-+Scratch.png)
