En aquesta versió s'incorporen paràmetres aleatoris per tal que el robot no giri sempre 90º. Els girs també són mes suaus perque no gira els graus de cop sinó que repeteix un seguit de vegades un valor petit.
El recorregut també es més complex i amb aquestes direccions aleatories és capaç d'arribar a tot arreu.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada