Objectiu:Es vol que el robot avanci amb les rodes i no utilitzi cap sensor, només els motors.
Per a realitzar aquesta tasca es necessari saber les distàncies a recorrer i segons el diàmetre de les rodes, calcular el nombre de voltes que hauran de fer.
S'explica en aquesta entrada l'expressió per passar la distància que es vol recòrrer a rotacions.
Subscriure's a:
Comentaris del missatge (Atom)
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada