1- Avançar 1584 graus (ràpid), retrocedir amb rotacions fins la posició inicial (lent), avançar 75 centímetres (normal) i girar sobre una roda 5 segons (ràpid).
Total 10 punts
2- Avançar 1440º del motor, girar 180º(165 al programa) sobre la roda dreta , que torni fins la posició inicial amb la funció voltes.
Finalment giri 180º(165 al programa) sobre la roda esquerra.
Total 14 punts
3- Des d’una posició inicial de 10cm de la paret, que el robot retrocedeixi i quan estigui a una distància de 50cm de la mateixa paret (US OBIGATORI DEL SENSOR ULTRASONIC) doni mitja volta (180º són 165 al programa) i després emeti un so.
Total 18 punts
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada