En aquesta pràctica muntem i programem el robot: brazo del robot H25.
Vam desmuntar
el robot que vam fer el dia que vam anar a buscar els LEGOS a l'institut, i amb
l'ajuda del software vam construir aquest robot.
Es tracta d'un
robot amb forma de grua que bàsicament l'utilitzem per transportar peces.
El vídeo el
vam realitzar col·locant el mòbil en un trípode i lligar-lo allí, i
mentre construíem el robot, anàvam fent fotos que posteriorment vam ajuntar en
un fotomuntatge. (Pots visualitzar el nostre fotomuntatge al nostre canal de
youtube o senzillament clicant sobre el següent enllaç. http://www.youtube.com/watch?v=ovrii77JWFk&list=UUF8N7PLPbFIAZLKKje1DaLQ
Seguidament,
vam realitzar la part més complicada, la programació. La nostra idea principal
era fer desplaçar una peça d'una posició a una altra, la típica tasca d'una
grua.
Vam anar pas a pas. El primer
que volíem era fer pujar i baixar la grua mitjançant el motor connectat al
canal C. Després que poguéssim obrir i tancar les pinces per poder agafar la
peça que volíem desplaçar. Finalment volíem desplaça la grua cap un canto i cap
a l'altre. Un cop vam fer tot això, vam construir un circuit amb tots aquets
passos.
El resultat final es aquest
vídeo:
Qual a programação dessa maontagem.
ResponEliminapoderia me enviar ?
mcfgonzales86@gmail.com
agradeço des de já.