Aquest sensor te la capacitat de generar ones de so i llegir els seus ecos per detectar un obstacle amb una distancia d'entre 3 i 250 cm, amb una precisió de +/- 1cm, tot això dins un angle de 20º.
Posarem aquest sensor a prova amb un sencill experiment: agafarem el robot base i posarem un bloc a una distancia d'uns 40/50 cm i em d'aconseguir que s'aturi quan estigui a 25 cm de l'obstacle.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada