Cançó

Tot i semblar un programa complicat no ho és. Només es tracta d'utilitzar el sensor de colors i relacionar cada color amb una nota diferent. Llavors el robot va avançant a una velocitat constant.

Aquesta relació s'estableix amb una condició de manera que el programa sempre està comprovant quin color hi ha mentres avança. La durada de 0,8 del so regula aquesta comprovació, així doncs les repeticions són de 0,8segons.

D'aquesta manera els colors col·locats en ordre poden reproduir qualsevol cançó (sempre que siguin notes entre el Do3 i el La3 sense tenir en compte els semitons ja que no hi ha més col·lors per relacionar). La durada de les notes es controla separant els colors més o menys distància ja que el robot anirà sempre a la mateixa velocitat. Aquest programa té cada nota configurada a 0,8segons, per tant les corxeres tindran aquesta durada i les negres 1,6segons (el tempo és ♪=76). Aquest temps no és pot reduir ja que sinó el sensor no és capaç d'identificar el color i no sona res.

Als següents vídeos el robot interpreta Jingle Bells i l'Himne de l'Alegria.