Comptador de voltes

En les curses de cotxes o motos, es necessita un comptador que compti cada volta que fa el líder d'una cursa. Per això es necessita un comptador programat per això.
En el nostre robot de LEGO el que hem fet es que el robot compti cada cop que ell dona una volta sobre ell mateix, i així successivament fins el nombre de voltes que vulguem.
A més a més també hem creat una condició que si veu una paret molt a prop, s'aturi el robot. Això en la realitat faria referència a un xoc d'un cotxe, o moto, amb la paret i la fi de la cursa per a ell.

Programació amb el software de LEGO

En aquest cas la condició dura fins l'infinit, pero en cas de la realitat (una cursa), es pot programar durant el nombre de voltes que duri aquesta.
Aquesta programació és molt habitual en aquets casos.
En aquest vídeo hi la la pràctica esmentada anteriorment: