Robot-alarma i seguidor de línia

El dia de la festa de Nadal, cada grup havia de preparar dues pràctiques per representar-les en una mena d'exhibició al hall de l'institut: una feta pel tutor del grup i l'altra pels membres del grup.

Robot-alarma

Els alumnes del tercer grup van fer un robot-alarma que, dins d'un taulell de pràctiques, es movia buscant un instrús (la paret) que a una certa distància d'aquest activava l'alarma. Per ser aturada s'havia de prémer el sensor tàctil i el robot caçava l'intrús (baixava la palanca) i se l'emportava retrocedint. Aquest procés s'anava repetint dins d'un bucle.

Robot-alarma

Seguidor de línia

En el meu cas vaig pensar en el fet que el robot pogués seguir una línia. Per això calia la condició del sensor de color, ja que si veia la línia havia de fer una cosa o una altra.
Després de pensar com afrontar el repte, vaig pensar que si quan veia la línia girava cap a la dreta i que quan deixava de veure la línia parava el motor de la dreta i engegava el de l'esquerra, poc a poc el robot aniria avançant i girant cap ambdós costats. Primer vaig provar amb una línia recta i va funcionar i després ja vaig construir una mena de circuit en forma de zero que el robot seguia de la forma esmentada.

Seguidor de línia

La representació va ser un èxit i es va aplegar una gran quantitat de gent per veure totes les exhibicions que vam fer els tres grups de robòtica.

En aquest vídeo hi ha la exhibició del dia de Nadal del robot seguidor de línia: