Distància "X"

El programa LEGO no ens ofereix la possibilitat de controlar la distància recorreguda en centímetres, solament es pot fer per rotacions o per segons.
Si volem recorrer una distància determinada la manera més eficaç és calcular el nombre de voltes que s'han de fer:

D'aquesta manera trobem la longitud del períetre de la roda, o dit d'una altra manera, la distància que recorre al donar una rotació completa. Llavors per trobar el nombre de voltes que ha de fer només cal dividir la distància entre la distància que recorre amb una volta.

A l'hora de realitzar les operacions amb el programa es realitza de la següent manera:

En aquest cas la distància que es vol recòrrer són 10cm, introduïts al bloc d'operacions, una divisió per 17 tal com s'ha explicat anteriorment, i el valor resultant es el nombre que determina les rotacions. D'aquesta manera es calculen les rotacions directament.