Moviment tanc

El bloc TANC ens permet moure el robot controlant la potència dels dos motors per separat. D'aquesta manera es pot pivotar sobre una roda, o bé que les dos rodes girin en sentits contràris per tal que el robot giri sobre un eix fix, sense desplaçar-se.

1. Selector de port 

És seleccionen els ports on estan connectats els motors que vols controlar. Els motors són actuadors i per tant sempre hauran d'anar connectats als ports amb lletres (A, B, C o D).

2. Selector de mode

Els motors es poden controlar segons les rotacions o graus de l'eix, encendre els motors i seguir al següent bloc o bé apagar els motors.

Rotacions: Encén els dos motors i s'espera fins que un d'ells hagi realitzat el número de graus establert a la entrada de graus. Llavors, apaga els dos motors. Això pot utilitzar-se per fer que el robot recorri una distància concreta o dongui una quantitat específica de girs. 

Graus: És el mateix sistema que les rotacions, però utilitza una unitat diferent, on 360 graus de rotació equivalen a un gir complet del motor.

Rotacions	Graus
1	360
2	720
0.5	180
1.25	450
7.2	2592

Segons: Encén els dos motors durant un temps establert a l'entrada temps.

Encés: engega els motors i continua amb el següent bloc. Els motors va funcionant fins que no es configura algun bloc perquè s'aturin.

Apagat: Apaga els dos motors.

3. Entrades

Segons el mode que utilitzem tindrem diferents tipus de valors a especificar.

Potència: En tots els modes menys en l'apagar s'ha d'especificar. Es pot introduir qualsevol valor d'entre -100 a 100, on els positius (1) és en el sentit de les agulles del rellotge, els negatius (2) és en sentit antihorari i el 0 significa aturat. A més potència més velocitat i més consum de bateria. 

Aquest bloc ens dona l'opció de configurar les dos potències per separat, així doncs podem fer que el robot giri amb una curva (si una potència és superior a l'altra), o bé que giri sobre si mateix (si les dos velocitats són iguals i de signe oposat).

A continuació hi ha exemples respectivament:

Aturar al final: S'ha d'introduir un valor lògic (verdader/fals). Si és verdader els motors s'aturen al instant i mantenen la seva posició. Si és fals, detenen la potència dels motors però aquests mentenenen la sev inèrcia.

Missió 1.2.2

En una superfície semblant a la del dibuix a continuació, donar una volta completa (360º) sense que el robot trepitji el contorn negre de la circumferència.

Missió 1.2.3

En la mateixa figura de la missió 1.2.2, començant amb el robot encarat amb la direcció que indica la fletxa, sortir de la circumferència sense trepitjar la línea (per la part de l'opertura), donar una volta completa a la circumferència, per l'exterior, i aturar-se al punt vermell.