Motor gran: gir amb un únic motor

Amb aquest bloc podem encendre i apagar un motor mentre que l'altre romà quiet.

Selector de port

Et permet saber la entrada al bloc EV3 en que està col·locat aquest motor podent triar quin dels motors connectats fer servir.

Selector de mode 

Diferents formes de controlar el motor:

 - Encès/apagat: 

activa el motor a una certa potència i no s'atura fins que un altre factor activa un bloc per apagar el motor.

 - Per segons: activa el motor una certa quantitat de segons, que cal especificar en la respectiva entrada, i després s'atura. També cal especificar la potència a la que treballa i la forma com s'atura.

 - Per graus: activa el motor un cert nombre de graus, que cal especificar en la respectiva entrada, i després s'atura. També cal especificar la potència a la que treballa i la forma com s'atura.

 - Per voltes: té la mateixa funció del encès per segons, ja que 360 graus és una volta. El seu ús és degut a que és més fàcil de manipular. El motor està activat un nombre de voltes fins que s'atura. També cal especificar la potència a la que treballa i la forma com s'atura.

3- Entrades: 

 - Potència: és la velocitat en que el motor gira. Si la potència és negativa, el motor gira en sentit contrari.
 - Numero de segons/graus/voltes: és on s'ha d'especificar la distància que ha de recórrer el motor fins que s'hagi d'aturar.
 - Aturar al final: si és cert el motor para en sec, i si és fals el motor continua movent-se per la pròpia inèrcia fins que s'atura.

Missió 1.2.1. →Fer un circuit entre dos pilars. El gir en el pilar de la dreta s'ha de fer per segons i l'altre per voltes. El gir s'ha de fer amb una única roda.